L'histoire du massage remonte en Chine, pour ainsi dire, aux origines de l'humanité. Comme le dit le Chinois WANG Fu, la thérapie par le massage manuel est une méthode de traitement qui n'utilise ni médicaments ni instruments médicaux. Par diverses manipulations, elle stimule des points précis du corps et provoque des réactions locales ou générales de manière à régulariser les fonctions de l'organisme, éliminer les facteurs pathogènes et guérir certaines maladies.

En se basant sur une longue expérience acquise au cours des siècles, la thérapie par le massage manuel contemporaine chinoise utilise des méthodes à la fois simples et efficaces pour traiter certaines maladies et protéger la santé.

On admet qu'il existe dans l'organisme humain un système physiologique autorégulateur, et que c'est en agissant sur ce système que le massage peut guérir des maladies, sans faire appel à des médicaments et des instruments. Par diverses manœuvres de stimulation externe ou de mobilisation des membres, il provoque dans l'organisme des changements biophysiques et biochimiques,

Le massage chinois est également désigné par le terme Tui-na. Tui, signifie pousser avec la main et na, saisir avec la main. Le terme Tui-na (poussée et prise) s'applique également aux manœuvres de la mobilisation (assouplissement des articulations et exercices musculaires). Il s'adresse dans un sens plus large aux manipulations.